¿Qué es un brazo robótico?
 
En esencia la definición corta de un brazo robótico son «robots articulados» pues un brazo mecánico es construido y elaborado con estructuras de carácter flexible y conformadas por articulaciones adaptables que permiten ejecutar un amplio rango de movimientos y funciones simulando a un brazo humano.
 
Tienen como principal característica el cumplir la funciones de agilizar actividades, tareas y funciones que requieren una actividad de repetividad y precisión con entornos humanos seguros; durante los procesos de automatización de líneas de producción y manipulación de máquinas en diferentes industrias: Mecánica, Minería, Automovilística, Farmacéutica, Alimenticia etc.
 
Funcionamiento
 
El funcionamiento generalmente de los brazos robóticos es mediante la ejecución de un conjunto de lenguajes de programación que establecen las principales funciones, además de la incorporación de sensores que consolidan los objetivos de automatización para poder ejecutar las referencias por: fuerzas, aceleración, temperatura, ubicación etc., durante la realización de sus actividades.
 
Partes para el funcionamiento de un brazo robótico
 
Las partes o componentes que conforman un brazo robótico según sus principales actividades de funcionamiento son:
 
Controlador: Se constituye por un micrordenador con unidad central encargado de calcular los procesos, movimientos y comandos a ejecutar.
 
Actuadores: Corresponde a los motores encargados de generar fuerza para los movimientos.
 
Manipulador: Parte mecánica que cumple la función de realizar los movimientos de los brazos mecánicos.
 
Articulaciones y Muñeca: Sub partes de los manipuladores, y permiten generar los movimientos lineales y angulares.
 
Muñeca: Es una parte de los robots industriales encargada de realizar los movimientos de elevación, desviación y giro, según el tipo de funciones.
 
Mano robótica o Gripper: Es la extensión final de la muñeca y cumple la función de la tarea de movimiento mecánico final, según sea el componente que corresponde a una pinza o alguna herramienta que cumpla las funciones de las condiciones de trabajo.
 
Información del producto
 
Con este kit de plantillas con piezas desprendibles armarás esta excelente plataforma de brazo robótico para realizar proyectos didácticos y experimentos de robótica, muy fácil de adaptarle cualquier microcontrolador, transportable y con gran área de trabajo, TARJETA DE REGALO (viene incluida una tarjeta electrónica) que puedes conectar a tu microcontrolador (no inlcuido) para distribuir las cargas de los servos, la fuente de voltaje (no incluida) , vienen incluidos todos los motores es decir 6 servos donde 3 son mg995 y 3 son sg90
 
FICHA TÉCNICA

Material: MDF de primera color natural, en formato plantilla con piezas para poder pintar del color que requieras (te sugerimos pintura en spray)

Calidad y empate de las piezas de la plantilla: Corte laser

Características del servo mg995 para giro de base, brazo y antebrazo (3 incluidos)
El servoMG995 destaca por su gran torque, engranajes metálicos y gran robustez.
• Torque: 8.5kg/cm (4.8V), 10kg/cm (6V)
• Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
• Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
• Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
• Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
 
Características del servo sg90

El SG90 es un servo miniatura de gran calidad Funciona con la mayoría de tarjetas electrónicas de control con microcontroladores.

• Dimensiones: 22mm x 11,5mm x 27mm
• Peso: 9 gramos
• Peso con cable y conector: 10.6 gramos
• Torque a 4.8 volts: 1.2 kg/cm
• Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
• Velocidad de giro a 4.8 volts: 120ms / 60 º
• Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
• Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.
• Torque máximo 1.8kgf*cm
• Ancho de banda muerta: 10uS
• Frecuencia de trabajo: 50Hz (periodo de 20ms)
• Ancho de ciclo útil: 1 a 2ms aproximadamente
• Pueden rotar 180 grados
• Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
 
FICHA TÉCNICA DE LA TARJETA INCLUIDA PARA CONTROLAR SERVOS:

Dimensiones del PCB: 85*25 mm
Voltaje de alimentación: 5Vdc
Fuente de alimentación sugerida (no incluida): 5V 8 amp
7 puertos para conexión de servo o 6 servos y un motor de corriente directa (posible banda transportadora)